Resumen ejecutivo
El proyecto “Diseño de sistemas de control de crucero adaptativo para vehículos eléctricos”, desarrollado en el marco de la Convocatoria 2025: Proyectos de Investigación Científica, Desarrollo Tecnológico e Innovación del TecNM, tuvo como propósito diseñar e implementar un sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) para vehículos eléctricos de tres ruedas, considerando explícitamente las variaciones de masa y las condiciones de pendiente. La investigación se enfocó en el modelado de la dinámica longitudinal del vehículo, el diseño de estrategias de control predictivo, robusto y adaptativo, y la definición de una arquitectura de instrumentación capaz de integrar sensores de velocidad, medición inercial, corriente, potencia y proximidad. El sistema fue evaluado mediante simulaciones en MATLAB/Simulink y pruebas controladas, mostrando capacidad para mantener condiciones seguras de operación ante cambios de carga, pendientes y perturbaciones, además de aportar elementos para mejorar la eficiencia energética y el desempeño del vehículo.
Los resultados establecieron una base metodológica para futuras etapas de implementación experimental integral y para el desarrollo de soluciones de movilidad eléctrica más seguras, eficientes y adaptables a escenarios urbanos y rurales. Aunque la validación física completa del sistema ACC tuvo que posponerse debido a retrasos en la disponibilidad de recursos e insumos, se avanzó en la instrumentación del prototipo, la arquitectura de adquisición de datos y la validación funcional del controlador mediante simulaciones y pruebas controladas. La participación de Ildeberto de los Santos Ruiz como colaborador se concentró en la asesoría para el diseño y la instrumentación de los prototipos, aportando su experiencia en diagnóstico de fallas; asimismo, participó como coautor en productos científicos derivados del proyecto. En conjunto, el trabajo fortaleció la formación de estudiantes de licenciatura y posgrado y generó resultados con potencial de aplicación en electromovilidad, control inteligente y sistemas de transporte sustentable.
El proyecto se desarrolló en la modalidad de “red de investigación” con el soporte de la Red Internacional de Control y Cómputo Aplicados (RICCA).