La optimización es la disciplina encargada de mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos mediante la identificación y ajuste de variables de diseño y operación para alcanzar soluciones que satisfagan múltiples criterios simultáneamente, como eficiencia, costo y robustez. En el análisis y diseño de sistemas mecatrónicos —y en todas las áreas de la ingeniería— la optimización es fundamental para maximizar la eficiencia energética, minimizar tiempos de ciclo y reducir el consumo de recursos, asegurando que los productos y procesos cumplan con especificaciones estrictas. Permite explorar alternativas de diseño de forma sistemática, equilibrar compromisos entre objetivos contrapuestos y acelerar el desarrollo de prototipos virtuales, contribuyendo a una ingeniería más sostenible, competitiva y fiable.