El modelado es la disciplina encargada de construir representaciones matemáticas, gráficas y lógicas que describen el comportamiento y las interacciones de los componentes de un sistema dinámico. En el análisis y diseño de sistemas mecatrónicos —y en todas las áreas de la ingeniería— el modelado es fundamental para comprender las relaciones causales, identificar parámetros clave y estructurar la información necesaria para el desarrollo de estrategias de simulación, control y optimización. Facilita la validación temprana de conceptos, la detección de inconsistencias y la comunicación eficaz entre equipos multidisciplinarios, reduciendo la complejidad y los costos asociados al prototipado físico.