La simulación es la disciplina encargada de reproducir el comportamiento de sistemas dinámicos mediante la creación y ejecución de modelos que emulan sus características físicas y lógicas bajo diferentes escenarios. En el análisis y diseño de sistemas mecatrónicos —y en todas las áreas de la ingeniería— la simulación resulta esencial para anticipar el desempeño, validar estrategias de diseño, optimizar parámetros y detectar posibles fallas sin necesidad de intervenir el sistema real. Permite reducir costos, minimizar riesgos y acelerar el ciclo de desarrollo, asegurando que los prototipos cumplan con los requisitos de precisión, eficiencia y robustez antes de su puesta en marcha y operación en condiciones reales.